|
Lauantai 8.10.2011 |
 |
 |
|
Kirjoittanut Keijo Salonen
|
|
Viimeinen kilpailupäivä alkoi täynnä toivoa ja tarmoa. Tänään oli vuorossa teollisuusvarastotehtävä ja siitä tiimi otti kotiin ne pisteet, jotka oli suunniteltu. Viimeisenä päivänä aikataulut pitivät ja kaikki kilpailijat saivat tehtyä suorituksensa. Kello 16.15 oli viimeinenkin tehtävä suoritettu. Tämän jälkeen alkoi tavaroiden pakkaaminen ja paikkojen siistiminen.
Lopulliset tulokset käsitellään lajin eksperttien kokouksessa sunnuntai aamupäivällä. Samassa palaverissa valitaan toimihenkilöt WSC2013 Saksan kilpailuun. Myös lajin tekninen kuvaus Saksan kisaa varten päivitetään. Muutoksista tarvittaessa äänestetään. Sunnuntai illalla on O2 areenalla kilpailujen viralliset päätösjuhlat. Vaikka me ekspertit luultavasti teemme töitä lähes koko sunnuntain, niin kilpailijoilla on viimeinkin hieman vapaata omatoimiseen päivän viettoon. Lennon kotiin lähtevät maanantaina.
 Robotiikan kilpailijat
Robotiikan ekspertit ja tulkit |
|
|
Perjantai 7.10.2011 |
|
|
|
Kirjoittanut Keijo Salonen
|
|
3. kilpailupäivä menossa ja yksi vielä edessä. 10-12 tunnin työpäivät ja noin 6 tunnin yöunet alkavat jo tuntua – väsymystä pukkaa – toki kilpailijamme Aku ja Jasu ovat onneksi vielä täydessä iskussa. Toki tämäkin päivä alkoi ”pienellä” kömmähdyksellä. Tiimi asensi trukkijärjestelmän paikalleen, kun luulivat että tänään on vuorossa tuo teollisuusvarasto. Edes minä en huomannut kömmähdystä, sillä tänään oli vuorossa postimiestehtävä.
Tiimien välillä on syntynyt selkeitä eroja ja muutamalla tiimillä on ollut todella isoja ongelmia laitteistonsa/ohjelmistonsa kanssa. Onneksi suomen tiimin osalta kaikki on kunnossa….vielä! Tilanne voi muuttua koska tahansa.
Robotiikka kerää mukavasti yleisöä ja onnistuneet suoritukset kirvoittavat kunnon suosionosoitukset. Myös suomalaisia on ollut sopivasi yleisön joukossa.
Kuvia päivän varrelta:
Brasilian tiimi suorittamassa postimiestehtävää eksperttien valvoessa suoritusta. Robottiin kiinnitetty kaapeli on vain tietoliikenneyhteyttä varten, sitä ei yleensä ulkoiluteta "hihnassa"...
Lajialueen tekninen tiimi pitää palaveria päivän aikana ilmenneistä ongelmista. Tekninen tiimi vastaa lajialueen rakentamisesta ja ylläpidosta kisan aikana. He myös purkuvat alueen.
Ekspertit neuvottelevat takahuoneessa eräästä ilmenneestä ongelmasta. Ratkaisut pyritään tekemään aina yksimielisesti ja se on todella vaativaa kun eksperttejä on 15 eri maasta. Jos yksimielisyyteen ei päästä, niin sitten äänestetään.
|
|
Torstai 6.10.2011 |
|
|
|
Kirjoittanut Keijo Salonen
|
|
Pitää hieman vielä palata keskiviikon tunnelmiin. Keskiviikkona oli siis ensimmäinen varsinainen kilpailupäivä ja tietysti kaikilla oli odotukset korkealla. Maanantai kaikki laitteet oli tarkistettu ja todettu toimiviksi, joten yllätys oli aikamoinen, kun suomen tiimin robotti ei käynnistynyt lainkaan. Robotti oli aivan kuollut! Mieliin hiipi kokemukset Kanadan kisasta 2009, jolloin ensimmäisenä kisapäivänä suomen robotti hajosi oikosulun vuoksi. Nyt sama tapahtui taas. Meitä vainoaa jonkinlainen epäonni. Puolisen tunnin selvittelyn jälkeen saimme käyttöömme uuden keskusyksikön ja saimme takaisin myös menetetyn ajan päivän lopussa.
Ongelmista huolimatta 1. päivä oli tiimimme mielestä onnistunut ja hyvin kasvattava kokemus. Kaikki on vielä mahdollista. Varsinkin, kun muillakin tiimeillä oli lukemattomia ongelmia. Kaiken kaikkiaan tällainen korkean teknologian laji on hyvin haasteellinen ja päivät kuluvat siirtymistä ongelmasta ongelmaan.
Torstai alkoi suomen tiimiltä täynnä tarmoa ja kovaa tahtoa saada pisteitä kasaan. Kanadan tiimi oli kutistunut puoleen yön aikana, kun toinen nuorista oli sairastunut. Näinkin voi käydä kenelle tahansa.
Tunnelmia torstai päivältä kuvin:
Suomen tiimin RC-käsivarsi
Toimintaa postikentällä.
Toimintaa varastokentällä.
|
|
Keskiviikko 5.10.2011 |
|
|
|
Kirjoittanut Keijo Salonen
|
|
Kuvia 1. kilpailupäivästä.
Kuvassa Jasu Romo ja Aku Ilola harjoittelevat teollisuusvarastotehtävää.
Kuvassa Japanin tiimi treenaa postimiestehtävää.
Kuvassa minä valvomassa postimies tehtävärataa. |
|
Tiistai 4.10.2011 |
|
|
|
Kirjoittanut Keijo Salonen
|
|
Tänään oli viimeinen valmistelupäivä ennen kilpailuja. Eräs blogin lukija ihmettelikin, että eikö ne kilpailut jo ole käynnissä. Varsinaiset kilpailupäivät on 5.-8.10.2011 eli keskiviikosta lauantaille. Nämä neljä päivää ennen kilpailua oli varattu erilaisille valmisteluille kuten ennakkoon julkaistuihin kilpailutehtäviin tehtiin vähintään 30% muutokset. Kaikki yksityiskohdat käytiin läpi ja pyrittiin saavuttamaan yhteisymmärrys eri maiden kesken. Myös tehtäväradat rakennettiin valmiiksi. Kilpailijat olivat ensimmäistä kertaa maanantaina kilpailupaikalla laittamassa robottinsa ja työkalunsa kuntoon. Samalla heidät perehdytettiin kisatehtäviin.
Robotiikassa on vain kaksi kilpailutehtävää. Postimies Bob tehtävässä robotin tulee toimia postinjakajana Lontoon keskustaa jäljittelevällä radalla. Tässä tehtävässä itse postin käsittely tapahtuu kilpailijoiden itse valmistamilla RC-ohjattavilla käsivarsilla.
Teollisuusvarastotehtävässä robottiin kiinnitetään trukkijärjestelmä, jolla lastataan paletteja varastosta peräkärryyn. Kun peräkärry on lastattu, pitää se kuljettaa maaliin.
Kumpaakin tehtävään on varattu aikaa kaksi päivää yhteensä kuusi yritystä. Parhaan yrityksen pisteet huomioidaan.
Tiistai iltana oli WSC2011 viralliset avajaiset 02 hallilla (entinen Millenium halli). Avajaisissa pidettiin pari lyhyttä, mutta innostavaa puhetta. Pääosissa olivat kuitenkin sadat taide-aloja harrastavat/opiskelevat nuoret, jotka olivat valmistelleet aivan mahtavia esityksiä (musikaaleja).
Päivän ainoa takaisku oli avajaisten päättymin kovin myöhään, kun kaikki ruokapaikat olivat menneet kiinni jo kello 22.00. Tätä kirjoittaessa täytyy sanoa, että kyllä aamupala maistui hyvältä! |
|
|
|
|
<< Alkuun < Edellinen 1 2 Seuraava > Loppuun >>
|
|
JPAGE_CURRENT_OF_TOTAL |
2011 Lontoo 
